晶圆点胶+装(zhuāng)配

晶圆点胶+装(zhuāng)配

3D布局图

2D尺寸图

3D效果图

细项解析

细部图一

有(yǒu)效行程：

X轴—300mm（左右移动）

Y轴—300mm (前后移动)

Z轴—100mm（上下移动）

滑台缸—30mm（上下移动）

拍板气缸—5mm（左右移动）

额定速度

X轴—300mm/s

Y轴—300mm/s

Z轴—100mm/s

重复精(jīng)度：±0.02mm

驱动方式：伺服電(diàn)机+模组、气动

最大承重： X轴—20 千克；

                  Y轴—20 千克； Z 轴—5 千克

控制方式：点到点、直線(xiàn)和圆弧差补

细部图二

1.隔膜阀

Techcon隔膜阀以极高的精(jīng)度涂敷中(zhōng)低粘度材料，支持最小(xiǎo)只有(yǒu)几分(fēn)之一微米的多(duō)种胶点和胶珠。内部弹簧返回装(zhuāng)置可(kě)以全面调节隔膜阀，用(yòng)于 Techcon Systems 时间/压力控制器。短打开行程可(kě)以异常快速有(yǒu)效地关闭隔膜阀。外部行程控制使得操作(zuò)人员可(kě)以轻松微调流體(tǐ)流量。紧凑的设计安(ān)装(zhuāng)灵活，可(kě)以方便的集成到自动化应用(yòng)中(zhōng)。

不锈钢流體(tǐ)外壳兼容各种化學(xué)物(wù)质(zhì)，特别是DVD 和 CD 制作(zuò)中(zhōng)使用(yòng)的 UV 固化粘合剂、树脂和漆。

隔膜阀维护工(gōng)作(zuò)少，用(yòng)户可(kě)以更换的备件，简便易用(yòng)，容易维护。另外还提供了水平安(ān)装(zhuāng)隔膜阀和手持式隔膜阀。

TS5620系列点胶阀主要特点：

无缝设计– 有(yǒu)效防湿气

多(duō)种配置，兼容多(duō)种流體(tǐ)，包括对UV 敏感的流體(tǐ)使用(yòng)的迭尔林材料

设计紧凑

垂直或水平安(ān)装(zhuāng)选项，实现机械集成

提供了手持式选项

2.点胶针头

针头材质(zhì)：塑做卡口不锈钢针咀

内径：0.1mm

外径：0.3mm 

细部图三

1.气缸

滑轨缸，行程30mm，带缓冲和行程调节机构

通过调节气压、气流、缓冲力，来避免对产(chǎn)品的损伤

2.吸嘴

材质(zhì)：抗静電(diàn)丁晴橡胶

外径：1.6mm

内径：0.8mm 

注:这款是目前标准吸嘴中(zhōng)最小(xiǎo)的尺寸

3.真空检知表

根据真空值来判定是否有(yǒu)吸到产(chǎn)品——反馈机制

1.气缸

滑轨缸，行程10mm，带缓冲和行程调节机构

通过调节气压、气流、缓冲力，来避免对产(chǎn)品的损伤

2.拍板治具(jù)

材质(zhì)：抗静電(diàn)丁晴橡胶

厚度：2mm

3.产(chǎn)品载台

偏心仿形槽，人工(gōng)只要将产(chǎn)品放进槽内即可(kě)

目前测试规划三工(gōng)位

1、设备主要模块介绍

轨迹控制系统：

该设备采用(yòng)高性能(néng)运动控制板卡，结合伺服驱动電(diàn)机系统，可(kě)实现点到点、直線(xiàn)、圆弧、圆等控制方式。CCD抓取产(chǎn)品图像后，即可(kě)在产(chǎn)品图像上很(hěn)方便快捷的进行轨迹设计和修改。

通过修改工(gōng)作(zuò)参数、点胶参数等，可(kě)灵活的适应不同的点胶轨迹工(gōng)艺需求。

2、设备软件逻辑图

3、时序表